社会主義はヨーロッパや北アメリカにおける近代資本主義社会の形成、特に産業革命の進展と市場経済の発展に伴って顕在化してきた貧困や階級対立といった社会的な矛盾や社会問題に対する批判の思想・原理として生成し、構築されてきた。
社会主義の考え方の背景には、共同体が解体される以前の相互扶助的な村落社会への憧憬が存在すると指摘される。しかしながら、そうした村落社会に見られる家父長的な支配・服従への反発も同時に存在する。このことから、平等で豊かなユートピアとして過去を幻視する視点が、社会主義には秘められており、そこから未来への展望を拓いていく側面があると言える。
社会主義のそうしたユートピア（理想主義）的な側面は、19世紀前半において、ロバート・オーウェンやサン＝シモン、シャルル・フーリエらが提唱した社会主義の構想にみることができる。
幻のルフナ
砂時計
思い出の杉並木
終着駅
アクセス
ありの仕事
ウエストハイランド
おじさん大雅の夢
お玉じゃくし
キャトルドッグ
ケンダマン
サボテン
スーパーロボット
ダブルスコア
ドリーム☆アゲイン
はじめの一歩
ビジネス英語レッスン!
フルーツバスケット
ホワイトテリア
モーニングムーン
これらとは別に、フランスのバブーフやブランキなどの社会主義や、亡命ドイツ人のヴァイトリング、ヘーゲル左派から出たモーゼス・ヘスの社会主義など、マルクスに先行した社会主義は、マルクス主義の立場からは「初期社会主義」とも呼ばれる。プルードンやバクーニン、クロポトキンも社会主義者だが、彼らは初期社会主義とは別に無政府主義（アナキズム）とされている。
マルクス主義はカール・マルクスとフリードリヒ・エンゲルスによって主張された。